Autor der Publikation

Robotic magnetic steering and locomotion of capsule endoscope for diagnostic and surgical endoluminal procedures

, , , und . Robotica, 28 (2): 199--207 (2010)
DOI: 10.1017/S0263574709990361

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

A portable sensorized micro end-effector for operating in biomedical test-benches., , , , und . IROS, Seite 2589-2593. IEEE, (2003)Independent and Hybrid Magnetic Manipulation for Full Body Controlled Soft Continuum Robots., , , , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 8 (7): 4235-4242 (Juli 2023)Magnetic Soft Continuum Robots With Braided Reinforcement., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 7 (4): 9770-9777 (2022)Disturbance Rejection in Multi-DOF Local Magnetic Actuation for the Robotic Abdominal Surgery., , , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 3 (2): 1568-1575 (2018)A Framework for Simulation of Magnetic Soft Robots Using the Material Point Method., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 8 (6): 3470-3477 (Juni 2023)Enabling the future of colonoscopy with intelligent and autonomous magnetic manipulation., , , , , , und . Nat. Mach. Intell., 2 (10): 595-606 (2020)Design of an autonomous swimming miniature robot based on a novel concept of magnetic actuation, , , , und . Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seite 1592--1597. Anchorage, AK, USA, (2010)Jacobian-Based Iterative Method for Magnetic Localization in Robotic Capsule Endoscopy, , , und . IEEE Transactions on Robotics, 32 (2): 327--338 (2016)Control of a teleoperated nanomanipulator with time delay under direct vision feedback, , , , , , und . Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seite 3514--3519. Rome, Italy, (2007)A novel magnetic actuation system for miniature swimming robots, , , , , und . IEEE Transactions on Robotics, 27 (4): 769--779 (2011)