%0 Book %1 HertzbergLingemannNuechter12 %A Hertzberg, Joachim %A Lingemann, Kai %A Nüchter, Andreas %B eXamen.press %C Berlin %D 2012 %I Springer Vieweg %K 01624 103 springer book dfki ai mobile robot sensor data analysis location spatial knowledge processing %R 10.1007/978-3-642-01726-1 %T Mobile Roboter: Eine Einführung aus Sicht der Informatik %X Wo bin ich? Wo soll ich hin? Wie komme ich dahin? Mobile Roboter in Alltagsumgebungen wie in Büros oder auf Straßen müssen ständig solche Fragen beantworten, sollen sie autonom, also ohne Fernsteuerung operieren. Die Berechnungen im Robotersteuerungsprogramm beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung, die oft unvollständig oder fehlerhaft sind. Das vorliegende Lehrbuch führt aus der Informatik-Perspektive in die entsprechenden Algorithmen und Repräsentationen ein. Ausgehend von Überblicken zu Sensorik und Sensordatenverarbeitung werden alle zentralen Aspekte der Steuerung autonomer mobiler Roboter behandelt: Bewegungsschätzung, Lokalisierung in Karten, Kartierung, Navigation, Umgebungsdateninterpretation und Software-Architekturen zur Robotersteuerung. %@ 978-3-642-01725-4

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